diff --git a/cours/SIN/01-capteurs.md b/cours/SIN/01-capteurs.md index 0c3deb9..fbffa9b 100644 --- a/cours/SIN/01-capteurs.md +++ b/cours/SIN/01-capteurs.md @@ -29,7 +29,7 @@ Un interrupteur (@inter) ou un détecteur de mouvement PIR (@pir) sont des capte tout ou rien. ::::{figure} -:label: tor +:label: fig:capteur-tor :::{figure} https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/3/3a/Switches-electrical.agr.jpg :label: inter @@ -60,7 +60,7 @@ Une thermistance (@thermistance) ou une jauge de déformation (@jauge) sont des capteurs analogiques. ::::{figure} -:label: analogique +:label: fig:capteur-analogique :::{figure} https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/3/3b/NTC_bead.jpg :label: thermistance @@ -88,7 +88,7 @@ Un capteur numérique génère un signal de sortie ne pouvant prendre qu'un cert Une caméra (@camera) ou un codeur absolu (@codeur) sont des capteurs numériques. ::::{figure} -:label: numeriques +:label: fig:capteur-numerique :::{figure} https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/0/02/S4000_Image_Sensor_%28Colorful%29.jpg :label: camera diff --git a/cours/SIN/02-signaux.md b/cours/SIN/02-signaux.md index 919c48e..651ccee 100644 --- a/cours/SIN/02-signaux.md +++ b/cours/SIN/02-signaux.md @@ -29,7 +29,7 @@ Un signal logique ne peut prendre que deux valeurs : un niveau **haut** ("High") et un niveau **bas** ("Low"). ````{figure} -:label: logique +:label: fig:sig-logique ```{code-cell} python :tags: [remove-input] import altair as alt @@ -62,7 +62,7 @@ alt.Chart( Exemple de signal logique ```` -Le signal logique en @logique est par exemple à l'état haut entre 2 s et 3 s, +Le signal logique en @fig:sig-logique est par exemple à l'état haut entre 2 s et 3 s, et à l'état bas entre 3 s et 6 s. Lorsque le signal passe de l'état bas à l'état haut (comme à 2 s), on parle de **front montant**. @@ -71,10 +71,10 @@ Dans le cas contraire (comme à 3 s), on parle de **front descendant**. ## Les signaux analogiques Un signal analogique est un signal qui peut prendre un ensemble continu de valeurs. -Un exemple de signal analogique est donné en @analogique. +Un exemple de signal analogique est donné en @fig:sig-analogique. ````{figure} -:label: analogique +:label: fig:sig-analogique ```{code-cell} python :tags: [remove-input] import altair as alt @@ -113,10 +113,10 @@ Exemple de signal analogique ## Les signaux numériques Un signal numérique est un signal qui peut prendre un ensemble discret de valeur, c'est-à-dire un ensemble précis de valeurs distinctes (généralement des nombres entiers). -Un exemple de signal analogique est donné en @numerique. +Un exemple de signal analogique est donné en @fig:sig-numerique. ````{figure} -:label: numerique +:label: fig:sig-numerique ```{code-cell} python :tags: [remove-input] import altair as alt