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cours/SIN
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@ -29,7 +29,7 @@ Un interrupteur (@inter) ou un détecteur de mouvement PIR (@pir) sont des capte
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tout ou rien.
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::::{figure}
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:label: tor
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:label: fig:capteur-tor
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:::{figure} https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/3/3a/Switches-electrical.agr.jpg
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:label: inter
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@ -60,7 +60,7 @@ Une thermistance (@thermistance) ou une jauge de déformation (@jauge) sont des
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capteurs analogiques.
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::::{figure}
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:label: analogique
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:label: fig:capteur-analogique
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:::{figure} https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/3/3b/NTC_bead.jpg
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:label: thermistance
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@ -88,7 +88,7 @@ Un capteur numérique génère un signal de sortie ne pouvant prendre qu'un cert
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Une caméra (@camera) ou un codeur absolu (@codeur) sont des capteurs numériques.
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::::{figure}
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:label: numeriques
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:label: fig:capteur-numerique
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:::{figure} https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/0/02/S4000_Image_Sensor_%28Colorful%29.jpg
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:label: camera
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@ -29,7 +29,7 @@ Un signal logique ne peut prendre que deux valeurs : un niveau **haut** ("High")
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et un niveau **bas** ("Low").
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````{figure}
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:label: logique
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:label: fig:sig-logique
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```{code-cell} python
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:tags: [remove-input]
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import altair as alt
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@ -62,7 +62,7 @@ alt.Chart(
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Exemple de signal logique
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````
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Le signal logique en @logique est par exemple à l'état haut entre 2 s et 3 s,
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Le signal logique en @fig:sig-logique est par exemple à l'état haut entre 2 s et 3 s,
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et à l'état bas entre 3 s et 6 s.
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Lorsque le signal passe de l'état bas à l'état haut (comme à 2 s),
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on parle de **front montant**.
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@ -71,10 +71,10 @@ Dans le cas contraire (comme à 3 s), on parle de **front descendant**.
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## Les signaux analogiques
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Un signal analogique est un signal qui peut prendre un ensemble continu de valeurs.
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Un exemple de signal analogique est donné en @analogique.
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Un exemple de signal analogique est donné en @fig:sig-analogique.
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````{figure}
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:label: analogique
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:label: fig:sig-analogique
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```{code-cell} python
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:tags: [remove-input]
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import altair as alt
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@ -113,10 +113,10 @@ Exemple de signal analogique
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## Les signaux numériques
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Un signal numérique est un signal qui peut prendre un ensemble discret de valeur,
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c'est-à-dire un ensemble précis de valeurs distinctes (généralement des nombres entiers).
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Un exemple de signal analogique est donné en @numerique.
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Un exemple de signal analogique est donné en @fig:sig-numerique.
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````{figure}
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:label: numerique
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:label: fig:sig-numerique
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```{code-cell} python
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:tags: [remove-input]
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import altair as alt
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